Французская гвардия (фр. la Garde française) или королевская гвардия или гвардейцы короля — позднее название части королевской военной свиты или королевского военного дома во Франции периода Старого режима. Гвардия включала большое число подразделений, кавалерию и пехоту; являлась одновременно личной охраной монарха и элитным войском в военных конфликтах. Термин «военный дом» по-настоящему появился только в XVII веке.
Термин военный королевский двор (фр. Maison militaire du roi de France) появился в 1671 году; термин королевская гвардия — после второй Реставрации, когда Людовик XVIII реорганизовал «Дом короля» в «королевскую гвардию» (фр. Garde Royale), просуществовавшую с января 1816 года до августа 1830 года.
Во Франции, по словам Григория Турского, уже король Орлеанский, Гонтран (правил в 561—592 годах), на глазах которого от рук убийц погибли оба его брата, безотлучно оберегался группой офицеров. Филипп-Август (правил 1180—1223) во время войны в Палестине, опасаясь убийц, имел при себе охрану в 50 человек. Карл VI, опасаясь англичан, держал при себе отряды шотландцев (Garde Écossaise).[1]
Во Франции гвардия была организована в начале XV века и в дальнейшем получила распространение во многих европейских государствах.