Королевский поход (исп. Expedición Real), также известный как поход дона Карлоса — военная операция на позднем этапе Первой карлистской войны, предпринятая карлистскими повстанцами в 1837 году. Поход ознаменовал собой высшую точку развития карлистского движения и закончился унизительным поражением, заложив основу для окончания войны в 1839 году.
15 мая 1837 года карлисты начали из своей столицы в Эстелья-Лисарра так называемый Королевский поход: наступление на Мадрид. 16 пехотных батальонов и 4 кавалерийских эскадрона вышли в направлении Верхнего Арагона с намерением двигаться дальше в Каталонию.
В основе похода были несколько причин, как дипломатических, так и экономических: истощение людских и материальных ресурсов в баскско-наваррском регионе, базе карлистов, отказ в финансовой поддержке со стороны Австрии, отказ «северных держав» Европы в признании дона Карлоса королём без установления контроля над столицей Испании. Также дон Карлос рассчитывал, появившись в Мадриде, добиться соглашения с регентом Марией Кристиной. Повстанцы были уверены в возможном успехе рейда на Мадрид из-за недавней победы при Агирре, проблемах в рядах правительственных войск, ослабленных годичными мятежами, неудачей антиклерикальной политики правительства, вызвавшей недовольство населения.
С самого начала поход был плохо подготовлен: не хватало артиллерии, солдаты плохо снабжались или не снабжались совсем продовольствием и другими припасами, что заставляло их грабить местное население, обременял ресурсы и продвижение многочисленный «королевский двор». Несмотря на это превосходное знание местности оказалось главным преимуществом повстанцев. Карлисты вводили в заблуждение генералов королевы ложными сведениями, беспокоили правительственные войска постоянными маршами и контрмаршами, а затем разбивали их.
Сначала дон Карлос хотел пройти через другие регионы, которые, по его мнению, были более верны его делу: Арагон, Каталонию и Валенсию, чтобы заставить их восстать в его пользу и, таким образом, получить больше поддержки, ресурсов и войск, чтобы обеспечить триумфальное вступление в Мадрид. Войдя в Арагон, 24 мая в сражении при Уэске карлисты разбили 12-тысячную армию генерал Мигеля Ирибаррена. Через три дня повстанцы без боя взяли Барбастро. 2 июня «кристинос» попытались отбить Барбастро, но карлисты нанесли поражение равной по численности армии из 12 400 пехотинцев и 1400 кавалеристов генерала Марселино Ораа. 14 июня повстанцы вошли в город Сольсона.