До административной реформы местных самоуправлений Эстонии 2017 года входил в состав волости Коэру и был его административным центром.
Посёлок расположен на пересечении дорог Мяэкюла — Килтси и Ярва-Яани — Вяйнярве. Старое шоссе Таллин — Тарту проходит в 2 км от Коэру. На территории посёлка с юго-западной стороны находится также мыза Арукюла.[1]
По данным переписи населения 2011 года в Коэру проживали 1178 человек, из них 1120 (95,1 %) — эстонцы[5].
По данным переписи населения 2021 года, в посёлке насчитывался 1121 житель, из них 1049 (94,2 %) — эстонцы[6].
Первое упоминание о деревне Арукюла (Arrenküll) и находящейся в настоящее время на территории посёлка мызе Арокюль (нем. Arroküll, Арукюла, эст. Aruküla mõis) датируется первой половиной XVII века. Сам посёлок Коэру сложился у церкви Cвятой Марии-Магдалины, корчмы и почтовой станции Коэру в конце XIX века и носил название село Мариен-Магдален. Входил в состав прихода Коэру (также рус. Св. Маріенъ-Магдалененъ)[4][9].
В советское время Коэру был центром Коэруского сельсовета и колхоза «Маяк». Здесь работали авторемотный завод № 2, цех Пайдеского комбината молочных продуктов, дом инвалидов, больница, амбулатория, аптека, почтовое отделение, дом культуры и библиотека[10][11].