Крен (от фр. carène — киль, подводная часть судна или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).
Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже, равном 90° и −90°. Угол крена (угол наклона) обозначается буквой γ (гамма)[1]. В отличие от самолётов, угол поворота ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения, и обозначается буквой φ (фи)[2]. Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла.
Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется «оверкиль» или, в просторечии, «вверх дном», «вверх тормашками».
Способность судна противостоять крену и возвращаться в нормальное положение называется поперечной остойчивостью[4].
Судно находится в равновесии, когда собственный вес уравновешен силой плавучести, в этом случае судно идет без крена[4].