Различают криволинейный интеграл первого рода, в котором скалярная функция умножается на бесконечно малую длину области кривой, и второго рода — где вектор-функция скалярно умножается на бесконечно малый вектор, лежащий вдоль кривой, которая наделена направлением.
Пусть — гладкая (непрерывно дифференцируемая), без особых точек и самопересечений кривая (допускается одно самопересечение — случай замкнутой кривой), заданная параметрически:
где r — радиус-вектор, конец которого описывает кривую, а параметр t направлен от какого-то начального значения a к конечному значению b. Для интеграла второго рода направление, в котором движется параметр, определяет само направление кривой При этом не играет роли, что больше — b или a.[1]
Пусть дана скалярная или векторная функция, от которой рассматривается интеграл вдоль кривой или
Ниже для определения интегральных сумм используются промежуточные точки разбиение и участки кривой Рассмотрим две интегральные суммы: