Ксенунгуляты[1] (лат. Xenungulata) — отряд вымерших млекопитающих, обитавших в верхнем палеоцене в Южной Америке. Ископаемые остатки ксенунгулятов находят в Бразилии и Аргентине.
Ксенунгуляты относились к мегафауне палеоцена и внешне по всей вероятности напоминали тапиров. Их туловище было массивным, а конечности — короткими и стройными. Имели на каждой конечности по пять пальцев с широкими копытами. У ксенунгулятов были крупные и острые резцы, а также широкие моляры. Наиболее известными представителями отряда являются кароднии. Скорее всего, ксенунгуляты были растительноядными.
Ксенунгуляты были близкими родственниками пиротериев — отряду, жившему в эоцене и олигоцене и внешне напоминавшему слонов. Возможно, ксенунгуляты являлись предками пиротериев. Традиционно ксенунгулятов относят к древним представителям фауны Южной Америки — южноамериканским копытным. Некоторые исследователи, однако, полагают, что ксенунгулятов объединяет родство с отрядом диноцератов, наиболее известным представителем которых является уинтатерий.
В 2021 году ксенунгуляты, нотоунгуляты, астрапотерии и пиротерии были выделены в кладу Sudamericungulata, которая, согласно филогенетическому анализу, является сестринской по отношению к даманам[2][3].