Кубический сплайн — гладкая функция, область определения которой разбита на конечное число отрезков, на каждом из которых она совпадает с некоторым кубическим многочленом (полиномом).
Функция задана на отрезке , разбитом на части , . Кубическим сплайном дефекта 1 (разность между степенью многочлена и порядком его производной) называется функция , которая:
Для однозначного задания сплайна перечисленных условий недостаточно, для построения сплайна необходимо наложить дополнительные требования — граничные условия:
Теорема: Для любой функции и любого разбиения отрезка на части существует ровно один естественный сплайн , удовлетворяющий перечисленным выше условиям.
Эта теорема является следствием более общей теоремы Шёнберга-Уитни об условиях существования интерполяционного сплайна.