Григорио Гарсия де ла Куэста (исп. Gregorio García de la Cuesta y Fernández de Celis; 9 мая 1741[1], La Lastra[d], Кантабрия — 26 ноября 1811, Пальма) — испанский военачальник, активный участник Революционных и Наполеоновских войн в Испании.
Куэста родился в местечке Туданка, Кантабрия, в семье идальго — нетитулованных и небогатых дворян. В 1758 году он поступил на военную службу в полк Королевской гвардии. К 1790-м годам, когда Испания начала войну с революционной Францией, 50-летний Куэста был генералом. Хотя сами французы рассматривали Пиренейский театр военных действий, как второстепенный, а историки традиционно уделяют ему достаточно мало внимания, поскольку революционная Франция в те дни сражалась на всех фронтах, для испанцев это была полноценная и полномасштабная война, в которой они порой добивались значительных успехов.
20 декабря 1795 года генерал-лейтенант Куэста возглавил 8 000 испанцев и португальцев в успешной атаке в битве при Коллиуре, захватив сам город Коллиур, форт Сен-Эльм и Порт-Вендрес. 4 или 5 тысяч французских защитников города и укреплений были убиты или взяты испанцами в плен. Затем Куэста возглавлял дивизию в армии под руководством генерала Хосе де Уррутия и де лас Касас в успешной битве при Баскаре 14 июня 1795 года. Позже корпус Куэсты из 7000-9000 военнослужащих захватил в плен 1500 французов в Пучсерде (26 июля). На следующий день Куэста атаковал и захватил город Беллвер с его французским гарнизоном из 1000 человек. Однако, оба последних успеха Куэсты произошли уже после подписания Базельского мира, о котором Куэсте ещё не было известно.
Политические интриги препятствовали дальнейшему продвижению генерала по службе, однако десять лет спустя, в 1805 году, он был назначен командующим армии Кастилии.
Когда в 1808 году началась война с Францией, Куэсте было уже 67 лет. Когда ему предложили возглавить антифранцузское восстание в Вальядолиде, он сперва отказался, и согласился только тогда, когда жители Вальядолида перед его домом воздвигли виселицу, и пригрозили повесить на ней генерала за его бездействие. В итоге, Куэста согласился возглавить армию, которая состояла не столько из регулярных войск, сколько из плохо обученных, плохо обмундированных и недисциплинированных ополченцев, и к тому же насчитывала всего 5 000 человек. Куэста, тем не менее, двинулся прямо навстречу превосходящим силам французов, и был разбит ими в битве при Кабесоне.
После этого Куэста сумел объединить остатки своей армии с армией Галисии генерал-лейтенанта Хоакина Блейка. Здесь у Куэсты сразу возникли споры с более молодым, но возглавлявшим более крупные силы генералом Блейком о верховном командовании. К тому же, Куэста требовал не отступать, а, напротив, наступать на Вальядолид, что в условиях военного доминирования французов было довольно опасно. В итоге армия обоих генералов была разбита французами в битве при Медино-дель-Риосеко, после которой испанцам пришлось отступить.