Ла́кинск — город (с 1969[2]) в Собинском муниципальном районе Владимирской области России. Город Трудовой доблести и славы (2019).
Образует одноимённое муниципальное образование город Лакинск со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[3].
Город расположен на автомобильной трассе М7 «Волга» между Москвой (удалённость 150 км) и Владимиром (30 км), в 4 км от Собинки, на реке Ундолка (левый приток Клязьмы). Также на удалении 3 километров от города проходит скоростная автомобильная дорога М12 «Восток».
Город образован из рабочего посёлка Лакинский, названного по фамилии местного большевика Михаила Игнатьевича Лакина (1876—1905)[уточнить].
В черту Лакинска вошло известное с конца XV века торгово-промышленное село Ундол, расположенное на одноимённой реке (ныне Ундолка). В XVI—XVIII веках село входило в Крисинскую волость Владимирского уезда Замосковного края Московского царства[4]. В селе располагалась церковь Воскресения Христова. Село было вотчиной боярина Семена Васильевича Головина, затем его родственников. В 1781 году село Ундол принадлежало Александру Васильевичу Суворову[5].
Гидроним явно имеет дорусское происхождение, но народное предание связывает название Ундол с проходившей через село Владимиркой. Каторжники делали здесь привал, вследствие чего это место прозвали «унылым долом». Впоследствии Унылый дол сократилось до Ундола. В XVIII веке в Ундоле находилось имение семьи Суворовых, в 1784—1786 годах здесь жил Александр Васильевич Суворов[источник не указан 1889 дней].