Так как для действий на пересечённой местности необходимы были не стройные сомкнутые ряды, а формирования из метких стрелков, способных действовать поодиночке или мелкими группами, то в русской армии по европейскому образцу были созданы подразделения лёгкой пехоты (стрелковые войска). «Гренадеры и мушкетёры рвут на штыках, — говорил А. В. Суворов, — а стреляют егеря».
Полк имеет своё начало от сформированной в 1792 году цесаревичем Павлом Петровичем в составе Гатчинских войск роты лёгкой пехоты, под названием Егерской, которую в конце 1793 года расформировали и собрали вновь в 1794 году. Командиром её был назначен майор Антон Михайлович Рачинский. Форма егерей отличалась от прочих Гатчинских войск зелёным камзолом.
Высочайшим приказом 9 ноября 1796 года все Гатчинские войска получили права Старой гвардии, и существовавшие в Лейб-гвардии Семёновском и Измайловском полках егерские команды, вместе с Егерской ротой Гатчинских войск, образовали Лейб-гвардии Егерский батальон трёхротного состава. С этого дня Лейб-гвардии Егерский полк и имеет своё старшинство.
Первым командиром Лейб-гвардии Егерского батальона был А. М. Рачинский, в 1800 году место его занял князь П. И. Багратион. В 1802 году Егерский батальон был увеличен на одну роту. Первым боевым делом егерей было Аустерлицкое сражение. 10 мая 1806 года Лейб-гвардии Егерский батальон удвоился в своём составе и стал именоваться Лейб-гвардии Егерским полком. 16 мая 1807 года полку повелели сформировать 3-й батальон. В 1809 году командиром гвардейских егерей назначили полковника К. И. Бистрома.
В 1828 году, после урона, полученного 10 сентября близ Варны при нападении турок, второй батальон сформирован заново из частей, отделённых от 13-го и 14-го егерских полков.
В 1835 году, во время освящения на полях Кульма памятника, император Николай I, желая подчеркнуть особые заслуги Лейб-гвардии Егерского полка в этот день, повелел егерям праздновать свой полковой праздник 17 августа, в день Великомученика Мирона.