Лепеница[1][2] (серб. Лепеница) — река в центральной Сербии, в области Шумадия. Берёт исток на высоте 380 м над уровнем моря у села Голочело к северо-западу от вершины Црни-Врх (894 м) хребта Гледичке-Планина[3]. Течёт на северо-восток через город Крагуевац, центр Шумадийского округа и Бадневац[4]. Впадает в Велика-Мораву у села Баточина, к востоку от города Лапово[1], ниже устьев рек Белица и Лугомир и выше устья реки Рача[2] и Ясеница[5]. Длина реки — 55,4 км[6].
Северная граница бассейна Лепеницы, водораздел с рекой Ясеница простирается от деревни Рамаца в горах Рудник на высоте 812 м над уровнем моря до деревни Чумиц, у которой сходятся водоразделы рек Ясеница, Лепеница и Рача. Водораздел с рекой Рача простирается от деревни Чумиц до деревни Церовац[7], а затем до деревни Велико-Крчмаре через гору Кошуча (325 м)[4] до Лапово, где впадает в Велика-Мораву на высоте 99 м над уровнем моря[6].
Западная и южная граница бассейна Лепеницы проходит по хребту Гледичке-Планина. На западе проходит водораздел с рекой Гружа[8]. На хребте Гледичке-Планина сходятся водоразделы рек Гружа, Лепеница и Чукоевачка.
Южная граница бассейна Лепеницы, водораздел с рекой Лугомир начинается от вершины Црни-Врх (894 м) хребта Гледичке-Планина, где сходятся водоразделы рек Лепеница, Лугомир и Чукоевачка, до деревни Горня-Сабанта[9], где сходятся водоразделы рек Лепеница, Лугомир и Белица. Близ устья Лепеница граничит с реками Грабовик и Осаница у деревни Брзан[6].
Площадь бассейна — 638,9 км², из которых 160,4 км² — аллювиальная равнина. Средняя высота бассейна — 427,2 м над уровнем моря. Климат — умеренный. Плювиометрический режим — континентальный. Выпадает 617—826 мм осадков за год, наибольшее количество — в период май — июль, наименьшее — в период январь — март[6].
По долине реки проходят важные коммуникации. Бассейн пересекает Европейский маршрут E75, магистрали Крагуевац — Баточина и Топола — Крагуевац — Мрчаевци, дороги Крагуевац — Ягодина и Крагуевац — Горни-Милановац, железная дорога Лапово — Крагуевац — Кралево[6].