Лепеница[1][2] (серб. Лепеница) — река в центральной Сербии, в области Шумадия. Берёт исток на высоте 380 м над уровнем моря у села Голочело[англ.] к северо-западу от вершины Црни-Врх[серб.] (894 м) хребта Гледичке-Планина[серб.][3]. Течёт на северо-восток через город Крагуевац, центр Шумадийского округа и Бадневац[англ.][4]. Впадает в Велика-Мораву у села Баточина[англ.], к востоку от города Лапово[1], ниже устьев рек Белица[англ.] и Лугомир[англ.] и выше устья реки Рача[серб.][2] и Ясеница[5]. Длина реки — 55,4 км[6].
Северная граница бассейна Лепеницы, водораздел с рекой Ясеница простирается от деревни Рамаца[англ.] в горах Рудник на высоте 812 м над уровнем моря до деревни Чумиц[англ.], у которой сходятся водоразделы рек Ясеница, Лепеница и Рача. Водораздел с рекой Рача простирается от деревни Чумиц до деревни Церовац[англ.][7], а затем до деревни Велико-Крчмаре[англ.] через гору Кошуча (325 м)[4] до Лапово, где впадает в Велика-Мораву на высоте 99 м над уровнем моря[6].
Западная и южная граница бассейна Лепеницы проходит по хребту Гледичке-Планина. На западе проходит водораздел с рекой Гружа[8]. На хребте Гледичке-Планина сходятся водоразделы рек Гружа, Лепеница и Чукоевачка[себ.].
Южная граница бассейна Лепеницы, водораздел с рекой Лугомир начинается от вершины Црни-Врх (894 м) хребта Гледичке-Планина, где сходятся водоразделы рек Лепеница, Лугомир и Чукоевачка, до деревни Горня-Сабанта[англ.][9], где сходятся водоразделы рек Лепеница, Лугомир и Белица. Близ устья Лепеница граничит с реками Грабовик и Осаница[серб.] у деревни Брзан[англ.][6].
Площадь бассейна — 638,9 км², из которых 160,4 км² — аллювиальная равнина. Средняя высота бассейна — 427,2 м над уровнем моря. Климат — умеренный. Плювиометрический режим — континентальный. Выпадает 617—826 мм осадков за год, наибольшее количество — в период май — июль, наименьшее — в период январь — март[6].
По долине реки проходят важные коммуникации. Бассейн пересекает Европейский маршрут E75, магистрали Крагуевац — Баточина и Топола — Крагуевац — Мрчаевци[англ.], дороги Крагуевац — Ягодина и Крагуевац — Горни-Милановац, железная дорога Лапово — Крагуевац — Кралево[6].