Рохус Вильгельм Трауготт Генрих Фердинанд фон Лилиенкрон (нем. Rochus von Liliencron; 8 декабря 1820, Плён, земля Шлезвиг-Гольштейн — 5 марта 1912, Кобленц) — немецкий барон, германист, историк литературы, главный редактор 56-томной биографической энциклопедии «Всеобщая немецкая биография». Дипломат.
Изучал теологию, затем право и немецкую филологию в университетах Киля и Берлина. В 1848 защитил докторскую диссертацию «Über Neidhardts höfische Dorfpoesie».
До 1847 изучал в Копенгагене северогерманские древности, затем был приват-доцентом в Бонне. В 1852 — экстраординарный профессор немецкого языка и литературы Йенского университета.
С начала 1849 года выполнял дипломатические функции, представляя интересы Шлезвиг-Гольштейна в Берлине.
В 1855 стал придворным библиотекарем эрнестинского герцогства в Саксен-Мейнингене. В 1869 переселился в Мюнхен.
Его племянником был крупнейший немецкий поэт второй половины XIX — начала XX века Детлев фон Лилиенкрон (1844—1909).