Ли́пецкая у́лица — улица на юге Москвы в районе Бирюлёво Восточное от Бакинской улицы до МКАД. Нумерация домов начинается от Бакинской улицы, дома имеют индексы 115404, 115598, 115372[1].
Названа по городу Липецку в связи с расположением в южной части Москвы, проходит параллельно Бирюлевской улице[2].
Название улицы было утверждено 16 октября 1973 года. С 1965 по 1973 года так именовалась застроенная в 1970-х годах улица рабочего посёлка Бирюлёво вблизи станции «Бирюлёво-Товарная» (в 1960—1965 годах называлась Коммунистической)[3].
До середины 1980-х годов улица заканчивалась у железнодорожных путей ветки товарной станции в промзону Видного[4]. После сооружения в 1987 году эстакады, была продлена до Загорья[5]. Часть улицы севернее эстакады (Бирюлёво Восточное, микрорайоны 1А и 1Б) застроена во 2-й половине 1970-х годов, южнее (Загорье, микрорайоны 1, 3, 4) — в 1980-х[6].
В 2000 году окончательно завершилось растянувшееся почти на 20 лет сооружение эстакады через МКАД с развязками, а чуть позже улица стала составной частью новой трассы М4 «Дон»[6] и М6 «Каспий»[7].
12 октября 2011 года на участке от Каспийской улицы до МКАД открылась выделенная полоса для движения общественного транспорта[8].