Эстакады зачастую используют в качестве эстакадного подъезда к пролёту моста, а иногда — для отделения автомагистрали от городской инфраструктуры (зачастую — в метро).
Эстакады часто являются элементами других транспортных сооружений: пандуса, речных мостов, многоуровневых подъездных путей. Используются также как специальное вспомогательное приспособление, помост на сваях. Изначально использовались как сооружения, позволявшие существенно облегчить процесс погрузки-выгрузки груза на судах.
Сооружения, которые одновременно пересекают несколько препятствий, также называют эстакадами. К ним относятся сооружения, в которых совмещены путепровод и мост: например, эстакада, которая пересекает реку, железную и автомобильную дороги.
Кабельной эстакадой называется надземное или наземное открытое горизонтальное или наклонное протяжённое кабельное сооружение. Кабельная эстакада может быть проходной или непроходной[2].
В военном деле под словом эстакада подразумевается прежде всего подводное свайное, с продольною на них насадкой у горизонта воды, или из отдельных кустов свай, соединённых плавающими брёвнами, цепями и прочим, фортификационное заграждение[3] рек и морских проходов, устраиваемое с целью преградить путь неприятельским судам во время войны[4], а также фортификации приспособление, служащее для запора гаваней или для предохранения флота от приближения неприятельских судов и состоящее из соединённых между собою цепями толстых брёвен[1], укреплённых на якорях[5].