Липпе (нем. Lippe) — вестфальский владетельный дом, до XX века правивший графствами (княжествами) Липпе-Детмольд и Шаумбург-Липпе. Фамилия и регион Липпе получили название от одноименной реки.
Под 1123 годом в документах впервые упоминается Бернхард I (ум. ок. 1158) в качестве сеньора Липпе. Предположительно, дом Липпе (как и графы Арнсберга) представляет собой младшую ветвь могущественного в X—XII века Верльского дома. Его родоначальником считается граф Бернхард I Верльский (ум. ок. 982), по одной из версий, зять короля Обеих Бургундий Конрада I Тихого.
Бернхард II (1140—1224), известный как военачальник при Генрихе Льве, построил г. Липпштадт. Приобретения, сделанные в XIV и XV в. его преемниками, были впоследствии утрачены вследствие разделов, семейных распрей и участия в кровавых усобицах.
Симон V в 1529 году был признан имперским графом. Состав владений установился к XVI веку. Бернгард VIII присоединился в 1556 году к лютеранскому исповеданию. Сын его, Симон VI, ввел реформатское исповедание, которое с тех пор является преобладающим.
Несмотря на то, что ещё в XIV веке введено было право первородства, Симон VI разделил свои земли в 1613 году между тремя сыновьями, из которых старший, Симон VII, продолжил главную линию, Липпе-Детмольд. Второй, Оттон, основал линию Липпе-Браке, а третий, Филипп — линию Липпе-Бюккебург (Шаумбург-Липпе). Линия Липпе-Браке вымерла в 1709 году и её владения перешли главной линии — Липпе-Детмольд.
В 1720 году граф Липпе-Детмольд Симон-Генрих-Адольф был возведен в княжеское достоинство. В 1789 году князья Липпе-Детмольд получили титул имперских князей Липпе, хотя особого права голоса в рейхстаге не имели.