Лиутгарда Люксембургская (лат. Liutgardis, фр. Luitgarde, нем. Liutgard, нидерл. Liutgard; между 965 и 970 — 14 мая после 1005) — жена графа Западной Фрисландии (Голландии) Арнульфа из династии Герульфингов, регент Западной Фрисландии при малолетнем Дирке III в 988—1005 годах.
Год рождения Лиутгарды, дочери графа Люксембурга Зигфрида и Гедвиги, неизвестен. Предполагается, что она могла родиться между 965 и 970 годами.
В 980 году Лиутгарда была помолвлена с Арнульфом, наследником графа Западной Фрисландии Дирка II. Позже был заключён и брак, но точная дата его неизвестна. Предположительно он был заключён ранее 989 года, поскольку старший сын Лиутгарды Дирк III родился не позже 990 года. В 988 году Арнульф унаследовал отцовские владения.
18 сентября 993 года в битве у Винкеля против фризов погиб граф Арнульф. Поскольку старший сын и наследник Арнульфа, Дирк III, был ещё мал, то регентом при нём стала его мать, Лиутгарда. При поддержке императора Священной Римской империи Оттона III Лиутгарде удалось сохранить для сына его наследственные владения.
20 сентября 993 года Лиутгарда сделала пожертвование аббатству святого Петра в Генте для поминания мужа.
После смерти в 1002 году императора Оттона III его преемником стал герцог Баварии Генрих IV (под именем Генрих II), женатый на сестре Лиутгарды Кунигунде. Благодаря этому Лиутгарда пользовалась поддержкой императора Генриха II. По сообщению Титмара Мерзебургского в июне 1005 года с помощью флота, присланного императором Генрихом, Лиутгарда смогла подавить восстание фризов[1].