Степа́н Васи́льевич Лопухи́н (ок. 1685 — 6 (17) июля 1748, Селенгинск) — генерал-лейтенант (1741), действительный камергер (1727), член Адмиралтейств-коллегии (1740—1741). Репрессирован по делу Лопухиных.
Родился около 1685 года. Происходил из рода Лопухиных. Его отец — гоф-юнкер и гвардии капитан-поручик Василий Авраамович — приходился родным дядей царице Евдокии Фёдоровне, первой супруге Петра I. Таким образом, Степан Васильевич приходился ей двоюродным братом.
В 1708 году окончил Школу математических и навигацких наук, после чего для продолжения образования был направлен в Великобританию, где служил на кораблях британского флота, был в походе до Вест-Индии. Находился в крейсерстве в голландском флоте, плавал к Архангельску. В марте 1717 года Петр I находясь в заграничной поездке в Голландии возможно встречается с Лопухиным, об этом свидетельствует письмо царя Ф.М.Апраксину об определении С.В.Лопухина «в чине по его достоинству»[1].После возвращения в Россию в 1717 г. 3 ноября произведён в лейтенанты, и стал одним из первых российских офицеров назначенным капитаном военного корабля, шнявы «Наталия». В 1718 году командуя шнявой, крейсировал в отряде капитан-лейтенанта Вильбоа у прусских и курляндских берегов. В 1719 году командуя той же шнявой отличился в Эзельском сражении[2], награждён орденом св. Александра Невского. 19 января 1721 г. произведён в капитан-лейтенанты и назначен командовать трофейным фрегатом "Стор-Феникс". В 1723 году при работах в Санкт-Петербургском адмиралтействе. В 1724 году вновь командует фрегатом "Стор-Феникс". 26 января 1726 г. произведён в капитаны 3 ранга, командует линейным кораблем "Перл". 5 апреля 1727 г. произведен в генерал-адъютанты от флота, а в июле направлен чрезвычайным посланником в Швецию (протокол Верховного тайного совета от 9 июня 1727 года [3])