Луцкое княжество (1157 — 1393 гг.) — русское княжество, выделившееся из Волынского княжества в 1157 году, в период феодальной раздробленности на Руси. Столица — город Луцк, современный областной центр Волынской области Украины, на реке Стырь.
В 1097 году киевский великий князь Святополк Изяславич отдал Луцк в управление Давыду Святославичу, у которого его вскоре отобрал Давыд Игоревич. Луцк прочно входил в состав Волынского княжества, хотя и обзавёлся отдельной династией с 1154 года (потомки Ярослава Изяславича).
Ярослав Изяславич и его сын Ингварь Ярославич кратковременно княжили в Киеве соответственно в 1173-75 и 1201-1203 годах. Ингварь в 1170-х был главой рода Изяславичей волынских, не переходя из Луцка во Владимир-Волынский.
В 1227 году луцкий князь Мстислав Немой завещал свой удел Даниилу Романовичу Галицкому[2], а после недовольства Ингваревичей им было дано обширное кормление.
В 1323 году Луцкое княжество было захвачено Гедимином, после чего княжество управлялось его младшим сыном, женатым на дочери последнего волынского князя из Романовичей Андрея Юрьевича — Любарта Гедиминовича[3].