Яросла́в (в крещении Иоанн) Изясла́вич (ок. 1133/1136[1] — после 1173, до 1180) — сын великого князя Изяслава Мстиславича, князь туровский (1146), новгородский (1148—1154), луцкий (с 1157), великий князь киевский (1173—1174 с перерывом).
Как политик во многом отличался от своего старшего брата Мстислава, защищавшего Киев в 1169 году. Права Ярослава на Киев не признавали Ольговичи (бывшие в воле Мстислава), ему не симпатизировали киевляне. Ярослав уклонился от борьбы с лидером Ольговичей Святославом Всеволодовичем, отдав Киев своим младшим двоюродным братьям Ростиславичам, старший из которых затем также ушёл от этой борьбы (1176).
После того как отец Ярослава Изяслав Мстиславич захватил Киев (1146), Туров был отобран по повелению брата смоленским князем Ростиславом Мстиславичем у их дяди Вячеслава Владимировича, который заявил было о своём старшинстве. Ярослав был посажен отцом в Турове (1146), потом в Новгороде, откуда был изгнан жителями в 1154 году. Потом Ярослав правил в Луцке.
Для усмирения Ярослава и Мстислава Изяславичей Юрий Долгорукий направил на Волынь большое войско под началом своих воевод, к которому присоединились волынский князь Владимир Мстиславич и сын Владимирка Галицкого, Ярослав. После безуспешной осады Луцка союзные князья вернулись. Юрий Долгорукий через посредничество Ростислава Смоленского заключил мир (1155) со своими внучатыми племянниками. По условиям мира, Юрий сохранил за Изяславичами Луцк, а те обязались не искать Киева и Переяславля.
В 1166 году Ярослав Изяславич вместе со своими братьями Мстиславом и Ярополком приняли участие в большом походе против половцев, организованном их дядей великим князем Ростиславом Мстиславичем.
После смерти своего старшего брата Мстислава Изяславича (1170) и Глеба Юрьевича Киевского (1171) Ярослав стал претендентом на киевское княжение. Не получив старшинства от Ольговичей, лидер которых Святослав Всеволодович сам являлся претендентом на великое княжение, Ярослав был признан в качестве претендента смоленскими Ростиславичами, которые контролировали всю Киевскую землю и в то время вступили в конфликт с князем Андреем Боголюбским. Ярослав овладел Киевом при помощи Ростиславичей в 1173 году.