Яросла́в Влади́мирович (Владими́ркович) Осмомы́сл (ок. 1130—1 октября 1187, Галич) — князь галицкий (1153—1187), сын Владимира Володаревича. Мать (предположительно) — София Венгерская, дочь короля Кальмана Книжника (1070—1116). Осмомысл означает «тот, у которого восемь умов», то есть очень умный.
В 1149 году Ярослав женился на Ольге, дочери Юрия Долгорукого, в ознаменование союза с ним своего отца против Изяслава Мстиславича, великого князя Киевского. После смерти отца в 1153 году сам воевал с Изяславом из-за городов, захваченных на Волыни его отцом. Сражение под Теребовлем было кровопролитным, в его финале галичане потеряли много людей пленными (затем большинство пленных было убито). Изяслав отступил в обмен на признание Ярославом своего старшинства.
В 1157 году Юрий Долгорукий умер, и поначалу Осмомысл поддерживал нового киевского князя Изяслава Давыдовича, послав войска ему в помощь для удержания Турова, но безуспешно.
В 1158 году у Ярослава произошла ссора с Изяславом Давыдовичем из-за изгнанного звенигородского князя Ивана Ростиславича Берладника, двоюродного брата Ярослава, которого Изяслав поддерживал в его стремлении вернуть галицкий престол. В союзе с другими князьями и при поддержке короля венгерского и князей польских, Ярослав требовал от Изяслава выдачи Берладника, но напрасно. Изяслав, подстрекаемый Берладником, которого приглашали княжить недовольные Ярославом галичане, вместе с половцами, торками и берендеями пошёл на Ярослава. Союзник Ярослава Мстислав Изяславич волынский был осаждён этим войском в Белгороде-Киевском. Вскоре, вследствие измены берендеев, Изяслав должен был бежать из-под Белгорода. Ярослав и Мстислав отдали киевский стол Ростиславу Мстиславичу (1159). Следующий приход Изяслава в Киев вызвал новое объединение сил Галича и Волыни и стоил ему жизни (1161). Иван Берладник умер в изгнании на чужбине.
После смерти Ростислава Мстиславича киевского (1167) и разрыва Мстислава Изяславича с его наследниками Ярослав продолжал поддерживать Мстислава, как и черниговские князья. В 1170 году посылал войска под Вышгород в помощь Мстиславу, изгнанному годом ранее из Киева войсками Андрея Боголюбского, а после смерти Мстислава, переформирования коалиций и установления союзных отношений между Ярославом и смоленскими Ростиславичами — Ярославу Изяславичу также под Вышгород в 1173 году, где были разгромлены войска Андрея Боголюбского.