Люфенгпитек (лат. Lufengpithecus) — род вымерших в миоцене азиатских человекообразных обезьян, родственных сивапитеку и орангутану. Входит в подтрибу сивапитецина, трибу понгини, подсемейство гоминины в семействе гоминиды надсемейства антропоморфиды. До находки вида Khoratpithecus piriyai, люфенгпитек считался главным претендентом на роль предка орангутана.
Исследование полукружных каналов у люфенгпитеков и других современных и ископаемых обезьян и людей из Азии, Европы и Африки, указывает на трëхступенчатую эволюцию человеческого прямохождения. Самые ранние обезьяны передвигались по деревьям в стиле, наиболее похожем на то, как передвигаются современные гиббоны. Последний общий предок обезьян и людей по своему локомоторному репертуару был похож на Lufengpithecus, используя комбинацию лазания и карабкания, подвешивания передних конечностей, древесного двуногого и наземного четвероногого положения. Из этого широкого наследственного локомоторного репертуара развилось человеческое прямохождение[2].
Кладограмма из работы Zhang и Harrison, 2017[3]: