По Этимологическому словарю Макса Фасмера русское название происходит от слова ля́двея, «из-за того, что форма <цветков> растения напоминает почки». Фасмер также сравнивает с чеш. ledvina — «почка» и словен. ledvíce — «почки»[1].
Изредка встречается как лотус[2] по транскрипции латинского родового названия, из-за чего может возникать путаница с другим ботаническим видом Лотос (Nelumbo).
Цветки в пазухах верхних листьев. Соцветия зонтичные. Чашечка с пятью зубцами. Венчик со свободными лепестками. Лодочка резко согнутая вверх.
Род Лядвенец относится к подсемейству Мотыльковые (Papilionoideae) семейства Бобовые (Fabaceae) порядка Бобовоцветные (Fabales). Таксономическая схема в соответствии с Системой APG IV по состоянию на декабрь 2023 года: