Магнус I Саксен-Лауэнбургский (1 января 1470, Ратцебург, Шлезвиг-Гольштейн — 1 августа 1543, Ратцебург, Шлезвиг-Гольштейн) — герцог Саксен-Лауэнбурга из династии Асканиев.
Магнус был вторым сыном герцога Саксен-Лауэнбурга Иоганна V и Доротеи Бранденбургской, дочери Фридриха II, курфюрста Бранденбурга. В поздние годы правления своего отца он фактически управлял страной и стал герцогом в 1507 году. Первые годы его правления были омрачены различными конфликтами с архиепископством Бремена и его суффраганом, епископством Ратцебург[1]. С первым он спорил относительно прав на территории вокруг Нефритового лимана и земель Хадельна и Вюрстена. Конфликт завершился после неудачной кампании в 1498 году при посредничестве герцога Брауншвейг-Каленберга Эриха I и герцога Брауншвейг-Вольфенбюттеля Генриха IV с сыном последнего, Кристофом, коадъютором и позже князем-архиепископом Бременским (с 1511 года)[1]. Связи были закреплены с помощью женитьбы Магнуса на дочери Генриха IV.
Магнус был первым герцогом Саксен-Лауэнбургским, который был уступчив в отношении спора об электоральной привилегии между Саксен-Лауэнбургом и Саксен-Виттенбергом. Император Карл V наделил Магнуса герцогством Саксония, Ангрия и Вестфалия (официальное название, но в разговорной речи — Саксен-Лауэнбург) и соответствующими регалиями в императорском рейхстаге в Аугсбурге 12 ноября 1530 года.
В 1531 году Магнус распространил в своём герцогстве идеи Реформации и стал лютеранином, как и большинство его подданных. Магнус был похоронен в Ратцебурге.
17—20 ноября 1509 года Магнус I женился на Екатерине (1488—1563), дочери герцога Генрих IV Брауншвейг-Люнебургского. У них было шестеро детей: