Галеотто I Малатеста (итал. Galeotto I Malatesta; ум. 21 января 1385, Чезена) — итальянский кондотьер, правитель (в качестве папского викария) Римини, Фано, Чезены, Асколи-Пичено и Фоссомброне из рода Малатеста. Сын Пандольфо I, брат Малатеста III Гуастафамилья.
Итальянский историк Giovanni di Mastro Pedrino (ум. 1465) утверждает, что Галеотто I умер в возрасте 85 лет, и поэтому во многих биографиях указан год рождения 1299 год. Вероятно, он родился намного позже — около 1315 года (если исходить из даты рождения детей).
В союзе с братом и кардиналом Бертраном дю Пуже в 1333 году воевал с Феррарой, но попал в плен. Освободившись, вместе со своим двоюродным братом Феррантино выступил против папского легата. Их войска заняли Римини, однако власть в городе захватил Феррантино, обманув своего союзника. Война между ними окончилась при посредничестве императора Людовика IV Баварского, передавшего Галеотто I город Фано.
В 1347 году Галеотто I вторгся в Анконскую марку и захватил Анкону и Сенигалью. На подступах к Фермо его войско разгромило армию Джентиле да Мольяно и Лоньо деи Симонетти, последний попал в плен.
В мае 1348 года в Асколе началась эпидемия чумы, и жители, опасаясь военного вторжения, призвали на помощь Галеотто I. Он собрал армию из асколанцев и в ноябре того же года под Сан Северино нанёс поражение Джентиле да Мольяно, захватив множество пленных и большое количество продовольствия. В течение короткого времени Галеотто I занял все города Марки, кроме Фермо.
После этого он на несколько лет прекратил военные действия и даже совершил паломничество в Святую Землю.