Малая Семёновская улица — улица на востоке Москвы в районах Соколиная Гора и Преображенское между площадью Журавлёва и улицей Измайловский Вал.
Название получила в XIX веке — по бывшему селу Семёновское (потешное село Алексея Михайловича), на месте слободы Семёновского полка — Семёновской солдатской слободы.
Малая Семёновская улица начинается от Электрозаводской улицы и площади Журавлёва, проходит на восток параллельно Большой Семёновской. Справа к ней примыкают Нижний Журавлёв переулок, Барабанный переулок, Медовый переулок, Мажоров переулок и Семёновский переулок, слева — напротив Медового переулка — улица Девятая Рота. Заканчивается на улице Измайловский Вал примерно напротив Ткацкой улицы.