Семёновский переу́лок (до 30 марта 1956 года — Соколи́ная у́лица) — переулок в Восточном административном округе города Москвы на территории района Соколиная Гора.
Переулок получил современное название по примыканию к Малой Семёновской улице. До 30 марта 1956 года назывался «Соколи́ная у́лица» — по существовавшему здесь потешному соколиному двору царя Алексея Михайловича[1][2][3].
Семёновский переулок проходит от Малой Семёновской улицы на юг до продолжения Щербаковской улицы, с востока к нему примыкает Измайловская улица. Нумерация домов начинается от Малой Семёновской улицы.
C 22 декабря 2015 года движение транспорта по Семёновскому переулку стало односторонним в направлении: от Малой Семёновской улицы в сторону Измайловской улицы[4][5][6].