Родриго Манрике де Лара (1406 — 11 ноября 1476, Оканья, Испания) — испанский аристократ, получивший известность благодаря своей доблести в битвах Реконкисты против мавров. Он встал на сторону инфантов Арагона во время их войны против короля Хуана II Кастильского и Альваро де Луны. Он носил титул первого графа Паредес-де-Нава (1452) и был великим магистром ордена Сантьяго (1474—1476).
Родриго был вторым сыном Педро Манрике де Лара-и-Мендоса[исп.] (1381—1440), 8-го сеньора де Амуско и де Тревиньо и главного аделантадо Кастилии, и его жены Леонор де Кастилья-и-Альбуркерке (1393—1470). Его братом был Гомес Манрике[исп.], поэт и драматург.
Линия Манрике из дома Лара, также известная как Дом Манрике де Лара, представляла собой одну из самых могущественных дворянских фамилий в средневековой Испании, обладая среди своих титулов герцогством Нахера и маркизатом Агилар-де-Кампоо. В 1520 году, когда король Испании Карл I впервые признал 25 старших грандов Испании, дом Манрике де Лара был широко представлен в списке.
Родриго провел большую часть своей жизни в конфликте со своим заклятым врагом, Альваро де Луной, защищая свои владения и титулы.
Он вступил в Орден Сантьяго в 1418 году в возрасте 12 лет. В 1434 году он участвовал во взятии города Уэскар и к 1440 году был одним из первых тринадцати членов ордена. В мае 1452 года король Кастилии Хуан II пожаловал ему титул графа де Паредес-де-Нива.
После смерти Хуана II в 1454 году Родриго Манрике де Лара начал активно участвовать в борьбе дворянской лиги против короля Энрике IV Кастильского. В 1445 году он сражался в первой битве при Ольмедо против Альваро де Луны, который поддерживал Энрике IV. Позднее, в 1465 году, он участвовал в так называемом фарсе в Авиле, где группа кастильских дворян символически казнила чучело Энрике IV и провозгласила новым королем Кастилии его сводного брата, инфанта Альфонсо Кастильского, более известного как «Альфонсо Невинный», чтобы быть законным королем. Современная критика назвала церемонию «фарсом в Авиле», и это название вошло в историю. За участие в «фарсе» он получил звание констебля Кастилии.