Марк Эми́лий Ле́пид (лат. Marcus Aemilius Lepidus (Paullus); казнён осенью 39 года, Рим, Римская империя) — древнеримский политический деятель из знатного патрицианского рода Эмилиев Лепидов, супруг Юлии Друзиллы. В числе прочих был назначен Калигулой в качестве своего сонаследника. Являясь ключевой фигурой заговора против принцепса, раскрытого в 39 году, был приговорён к смерти и казнён.
Марк Эмилий Лепид был выходцем из патрицианского рода Эмилиев, относящегося к высшим родам римского общества, ветви Лепидов. Отцом его был Луций Эмилий Лепид Павел (консул 1 года), а приёмным Марк Эмилий Лепид. Жена Марка Эмилия неизвестна. В браке у них было трое детей — Эмилия Лепида, Марк Эмилий и Павла Эмилия.
Скорее всего, у Марка Эмилия были весьма близкие отношения с Калигулой. Ещё до свадьбы с Юлией Друзиллой, он получил право занять должность консула на 5 лет раньше ценза, а также был объявлен Калигулой своим наследником [2]. Вполне возможно, что причиной столь тёплого отношения Калигулы к Лепиду была их любовная связь [3].
В декабре 37 года женился на Юлии Друзилле, любимой сестре и любовнице Калигулы, с которой император жил практически как со своей женой [4]. Во время своей тяжёлой болезни в 37 году Калигула завещал Друзилле всё своё имущество и власть (лат. bonorum atque imperii) [2]. Однако Калигула выздоровел, а Юлия в 38 году умерла. Калигула воздал ей беспрецедентные почести, а Сенат обожествил её.
После смерти Юлии Лепид сближается с двумя оставшимися сёстрами — Агриппиной и Ливиллой. Он по-прежнему остаётся единственным наследником Калигулы, а все трое становятся во главе заговора против императора. Каждый из них преследует свои цели:
Лепид становится любовником обеих сестёр, обеспечивающих ему поддержку весьма высокопоставленных римлян, а также многих сенаторов. В заговор были также вовлечены любовники сестёр — молодой Офоний Тигеллин, будущий префект претория при Нероне, и Луций Анней Сенека.