Юлия Друзилла (лат. Iulia Drusilla; 16 сентября 16, Абитарвий — 10 июня 38, Рим) — вторая дочь Германика и Агриппины Старшей, сестра и, возможно, любовница императора Калигулы.
Юлия родилась 16 сентября 16 года[1] в основанном её отцом Абитарвии (совр. Кобленц, Германия) в семье Германика, племянника императора Тиберия, и его жены Агриппины Старшей. По отцовской линии принадлежала к патрицианскому роду Клавдиев, являлась также правнучкой Марка Антония. По материнской линии была внучкой Агриппы и правнучкой императора Октавиана Августа[2].
Юлия была пятым ребёнком в семье Германика и Агриппины. В мае 17 года её отец Германик праздновал триумф над херусками, и там она впервые появилась на публике, находясь в колеснице вместе со старшими братьями и сестрой[3]. После смерти отца в 19 году Агриппина перевезла детей в Рим, где они воспитывались под надзором императора и при помощи матери Германика Антонии Младшей.
Ходили слухи, что Юлия с подросткового возраста стала любовницей своего брата Гая, будущего императора Калигулы[2].
В 33 году Тиберий выдал её замуж за Луция Кассия Лонгина, преданного императору сенатора. Детей у пары в этом браке не было. Через 4 года, после прихода Калигулы к власти, император велел Лонгину развестись с Юлией.
Калигула открыто жил с Юлией, как со своей женой[4][5], хотя и выдал её замуж за своего друга, Марка Эмилия Лепида, которого ещё до свадьбы с Юлией Друзиллой объявил своим наследником[6]. Вполне возможно, что причиной столь тёплого отношения Калигулы к Лепиду была их любовная связь[7].