«Маршал Крылов» — корабль измерительного комплекса (КИК), второй корабль проекта 1914.1, входил в состав 35-й бригады кораблей измерительного комплекса (5-й объединённой гидрографической экспедиции (ОГЭ-5) Тихоокеанского флота ВМФ. В настоящее время — в составе 114 бригады ТОФ и является единственным КИК из восьми построенных ранее кораблей, остающимся в строю ВМФ России и способным работать с космическими и межконтинентальными объектами[1] (после постановки в ремонт в 1990 году с последующим выводом из состава флота КИК «Маршал Неделин», «Маршал Крылов» является уникальным для мирового флота).
Корабль спроектирован под руководством конструктора Д. Г. Соколова в ЦКБ «Балтсудопроект» и построен под заводским номером № 02515 на Ленинградском Адмиралтейском объединении. Заказчиком корабля выступило Главное управление космических средств.
КИК «Маршал Крылов» построен по слегка изменённому проекту 1914.1 и отличается от кораблей проекта 1914 наличием РЛС «Фрегат», а также следующим поколением корабельных радиотехнических средств. Изменения в проекте коснулись и внутреннего расположения помещений: по результатам госиспытаний КИК «Маршал Неделин», переборки МО дополнительно укрепили и установили шумоизоляцию.
У корабля стальной корпус с 2-х ярусной надстройкой и удлинённым баком, имеет 14 отсеков. Для выполнения задач из северных широт корпус судна получил ледовый пояс по классу Л1. Полное водоизмещение 23,7 тысячи тонн. Длина — 211 метров, ширина — 27,5 метров, осадка — 8 метров скорость до 22 узлов. Корабль способен принять два палубных вертолёта типа Ка-27, для этого на палубе есть оборудованная ночными сигнальными огнями вертолётная площадка, шириной 22 метра и два ангара для их хранения. Также для них есть запас авиатоплива около 105 тонн. Полезная нагрузка корабля 7 тысяч тонн. Запасы дизельного топлива составляют 5300 тонн, воды более 1000 тонн, из них питьевой более 400 тонн. Автономность плаванья составляет до 3-х месяцев.
Экипаж корабля — 339 человек, с учётом авиагруппы[2]. В измерительном комплексе служат 104 человека, в их числе, 28 офицеров и 46 мичманов[3].
Каюты четырёхместные (для военнослужащих по контракту) и двухместные (для мичманов), каждая каюта оборудована умывальником. Для досуга экипажа оборудованы тренажёрный и спортивный залы, настольный теннис и бильярд. Есть концертный зал на 130 человек, где показывают фильмы, устраивают концерты, проводят инструктажи. Офицерская столовая и большая кают-компания[2].