Медаль «За освобождение Праги» учреждена Указом Президиума ВС СССР от 9 июня 1945 года. Авторы рисунка медали — художник А. И. Кузнецов и художница Скоржинская.
Медаль «За освобождение Праги» изготовляется из латуни и имеет форму правильного круга диаметром 32 мм. На лицевой стороне вверху по окружности — надпись «ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ», под ней — надпись «ПРАГИ», внизу — изображение восходящего солнца и двух лавровых веточек, соединённых под пятиконечной звёздочкой. Лицевая сторона медали окаймлена бортиком. На оборотной стороне медали — дата освобождения Праги: «9 мая 1945», под датой — пятиконечная звёздочка. Все надписи и изображения на медали — выпуклые. Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодкой, обтянутой сиреневой шёлковой муаровой лентой шириной 24 мм. Посередине ленты — синяя полоска шириной 8 мм.
Медалью «За освобождение Праги» награждаются военнослужащие Красной Армии, Военно-Морского Флота и войск НКВД — непосредственные участники героического штурма и освобождения Праги в период 3 — 9 мая 1945 года, а также организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.
Вручение медали производится от имени Президиума Верховного Совета СССР на основании документов, удостоверяющих фактическое участие в освобождении Праги, выдаваемых командирами частей и начальниками военно-лечебных заведений.
лицам, находящимся в войсковых частях Красной Армии и Военно-Морского Флота, — командирами войсковых частей; лицам, выбывшим из состава армии и флота, — областными, городскими и районными военными комиссарами по месту жительства награжденных.
Медаль «За освобождение Праги» носится на левой стороне груди и при наличии других медалей СССР располагается после медали «За освобождение Варшавы».