Международный пассивно-активный стыковочный механизм (англ. International Berthing and Docking Mechanism, сокр. IBDM) — Европейская андрогинная стыковочная система слабого столкновения, которая позволяет стыковаться в активном и пассивном режимах большим и малым космических аппаратам. Разработка ведётся по контракту ЕКА с компанией QinetiQ Space, выступающей в качестве генерального подрядчика.[1][2]
Разработка IBDM начиналась в соответствии с программой разработок Космического центра имени Линдона Джонсона. Первый вариант предназначался для Спасательного корабля МКС[англ.]. Было принято решение о разработке экспериментального образца, чтобы продемонстрировать возможности системы и связанных с ними технологий. Космический центр имени Линдона Джонсона был ответственным за разработку системы и бортовое оборудование, а ЕКА создавало механическую часть проекта. Однако, после отмены американской программы создания Спасательного корабля МКС, эти два учреждения независимо разрабатывали, каждый - свой вариант стыковочной системы.
Международный пассивно-активный стыковочный механизм соответствует требованиям Международного стандарта стыковочной системы[3] (МССС) и, следовательно, совместим с Международными стыковочными адаптерами (IDA) на американском сегменте МКС.
Европейское космическое агентство в настоящее время начало вместе с Sierra Nevada Corporation разработать систему стыковки нового корабля с МКС в будущем[4]. А НАСА собиралось определить коммерческих подрядчиков (и помощников в разработке стыковочного механизма) для снабжения Международной космической станции в сентябре 2015 года.[5]
Международный активно-пассивный стыковочный механизм позволяет проводить стыковки космических аппаратов как в активном режиме, так и в пассивном, выполняя роль причала. Стыковочный механизм состоит из Системы мягкого захвата, а также из прижимной и запорной системы под названием Система жёсткого захвата. Авионика системы имеет горячее резервирование.
Система мягкого захвата может контролировать начало стыковки с помощью 6 кронштейнов с сервоприводом от разработчика RUAG Space (Швейцария). Через кронштейны контролируется положение стыковочного кольца в 6 степенях свободы. Это облегчает процесс выравнивания платформы во время захвата.[6] При этом вся система может обеспечивать стыковку аппаратов с очень большим весом. Механические защелки при этом удерживают мягкий захват.