Город расположен к северу от Сан-Хосе и к югу от Фримонта. С севера город граничит с округом Аламида.
В 2014 году журнал «Money» поместил Милпитас на 29 место в списке 50 мест для лучшей жизни в США[3].
По данным переписи 2010 года население Милпитаса составляло 66 790 человек (из них 51,1 % мужчин и 48,9 % женщин), в городе было 19 184 домашних хозяйства и 15 615 семей. Расовый состав: белые — 20,5 %, афроамериканцы — 2,9 %, коренные американцы — 0,5 %, азиаты — 62,2 % и представители двух и более рас — 4,6 %. 16,8 % населения — латиноамериканцы[4].
Из 19 184 домашних хозяйств 63,8 % представляли собой совместно проживающие супружеские пары (33,1 % с детьми младше 18 лет), в 11,9 % домохозяйств женщины проживали без мужей, в 5,8 % домохозяйств мужчины проживали без жён, 18,6 % не имели семьи. В среднем домашнее хозяйство ведут 3,34 человека, а средний размер семьи — 3,61 человека.
Население города по возрастному диапазону по данным переписи 2010 года распределилось следующим образом: 22,9 % — жители младше 18 лет, 3,8 % — между 18 и 21 годами, 63,8 % — от 21 до 65 лет и 9,5 % — в возрасте 65 лет и старше. Средний возраст населения — 36,1 лет. На каждые 100 женщин в Милпитасе приходилось 104,5 мужчин, при этом на 100 совершеннолетних женщин приходилось 104,6 мужчин сопоставимого возраста[4].
Милпитас занимает первое место в США по проценту жителей занятых в сфере компьютерной и электронной промышленности.