Пётр Андре́евич Минако́в (1865—1931) — русский и советский врач, судебный медик, доктор медицины, профессор, один из основоположников судебной медицины в России.
Родился Пётр Андреевич 25 ноября (7 декабря) 1865 года в селе Дерюгино Дмитриевского уезда Курской губернии в семье крестьян, Андрея Васильевича и Нимфодоры Ивановны Минаковых. Отец его был крепостным фельдшером у князя Голицына, умер он рано, и воспитание детей легло на плечи Нимфодоры Ивановны, которая, несмотря на бедность, постаралась дать детям образование. Его старший брат Николай стал, как и отец, фельдшером, а Пётр после окончания в 1886 году Курской гимназии поступил на медицинский факультет Московского университета.
После окончания Московского университета в 1891 году со степенью лекаря с отличием и золотой медалью за сочинение «Elephantiasis в генетическом и терапевтическом отношении» (Elephantiasis = (Слоновость). — М.: типо-лит. т-ва И.Н. Кушнерев и К°, 1893. — 115 с.) он был оставлен при кафедре судебной медицины в должности сверхштатного лаборанта Института судебной медицины. В 1894 году защитил диссертацию «О волосах в судебно-медицинском отношении» (М.: тип. М.Г. Волчанинова, 1894. — 136 с., 9 л. ил).
В 1895 году был командирован за границу для изучения судебной медицины и повышения квалификации. Работал в Вене у судебного медика Эдуарда фон Гофмана, в Париже у Поля Бруарделя, в Берлине у Штрассмана. Результатом работы за границей стала работа «Об изменениях волос под действием высокой температуры», написанная им в 1896 году. По возвращении из-за границы в 1896 году он был назначен прозектором при кафедре судебной медицины.
С 1901 года — экстраординарный профессор и заведующий кафедрой судебной медицины. С 1909 года проректор Московского университета (был избран тайным голосованием, за него было подано 54 голоса, против 4).
В 1911 году ушёл из университета с группой профессоров в знак протеста против политики министра просвещения Л. А. Кассо (дело Кассо). Организовал и возглавил кафедру судебной медицины на Московских высших женских курсах (позже — 2-й МГУ).