Исто́рия морепла́вания — использование человеком плавательных средств (плотов, лодок, судов, кораблей) для перемещения по рекам, морям и Мировому океану.
В древности мореплавание было почти исключительно прибрежным; переезды с острова на остров предпринимались только, если земля была видна. Древние египтяне знали лишь речное судоходство. Лишь у финикийцев начался расцвет мореплавания, они плавали в Тарсис около 1100 года до н. э., основали Кадикс, проникли в Атлантический океан до Оловянных островов (Британские острова) и, может быть, достигли даже берегов Балтийского моря[источник не указан 118 дней]. Они снаряжали экспедиции через Красное море в Офир, привозившие материалы для постройки храма Соломона[источник не указан 118 дней]. Геродот сообщает, что около 600 года до н. э. финикийские моряки по поручению фараона Нехо обошли в западном направлении всю Африку и вернулись на третий год через Геркулесовы столпы. Колония финикийского Тира, Карфагена, в течение нескольких столетий был могущественнейшей морской державой в Средиземном море.
У древних греков мореплавание развилось вследствие сношений с финикиянами. Афины, лишь благодаря Фемистоклу, сделались цветущим морским государством. Высшей ступени мореплавание достигло у греков на Родосе, портовые сооружения которого были лучшими в древности, а родосские морские законы имели силу и у римлян. После похода Александра Македонского появилось оживлённое морское общение греков с Индией; вскоре туда стали отправляться ежегодно более 200 судов.
В Древнем Риме даже после Пунических войн мореплавание было слабо развито. Перевозка хлеба из Сицилии и Северной Африки вызвала введение морских законов и страхования. Сами римляне были плохими моряками; их суда большей частью снабжались экипажем из провинций. Однако морская торговля в Средиземном море имела ключевое значение для экономики Римской империи.
Превосходными мореплавателями были австронезийцы. Путешествуя от острова к острову по Тихому океану, они расселились по Полинезии, а также по Индийскому океану достигли Мадагаскара, где в результате смешения с местным населением возник малагасийский народ[1]. История судоходства в Индийском океане охватывает период в несколько тысячелетий. Знание о регулярности муссонов и течений давало возможность древним мореплавателям отрываться от берега и пересекать моря[2].