Музей братьев Гримм (Штайнау) (нем. Brüder Grimm-Museum Steinau) — дом-музей братьев Гримм в гессенском городе Штайнау, где прошло детство и юношеские годы братьев Гримм.
Штайнау часто называют городом братьев Гримм, поскольку они провели здесь часть своей юности. Сюжеты сказок Гримм встречаются в Штайнау в росписи фасадов домов; бронзовые фигурки героев сказок установлены прямо на улицах. В городе проходят тематические фестивали, представления, кукольные спектакли.
Семья Гриммов переехала в небольшой городок Штайнау в 1791 году: сюда по службе был переведён глава семьи Филипп Вильгельм Гримм, юрист по профессии. В момент приезда в Штайнау Якобу было шесть, а Вильгельму пять лет. Оба брата были очень привязаны друг к другу, жили в одной комнате, любили одинаково одеваться, их первые школьные занятия также проходили совместно. Биографы братьев Гримм считают, что именно в детстве была заложена дружба и общность научных интересов. Братья росли в атмосфере тесного общения с природой, любили собирать растения, бабочек, страсть к коллекционированию сохранилась у них на всю жизнь. Первые уроки Якоб и Вильгельм получили у сестры своего отца тёти Шлеммер. Затем им преподавал домашний учитель Цинкхан, у которого по словам братьев, они мало чему могли научиться, кроме прилежания. К тому же — по словам Людвига Гримма — учитель Цинкхан был не чужд в своей педагогике телесным наказаниям. Вскоре братья Гримм переросли в знаниях своего учителя. После смерти отца семейства Филиппа Гримма (1796) семья вынуждена была съехать со служебной квартиры и поселиться в съёмном доме. Матери, оставшейся одной с шестью детьми, помогали родственники. Сестра матери Генриэтта Цимер[нем.] жила в Касселе, куда она в 1798 году забрала Якоба и Вильгельма и поместила их в лицей. Они были ей всю жизнь за то, что получили хорошее школьное образование.
Экспозиция дома-музея братьев Гримм размещается в фахверковом здании XVI века (бывший дом городского правления), в котором работал отец братьев и проживала семья с 1791 по 1796 год. Музей был организован в 1998 году по инициативе городского Совета Штайнау и Общества братьев Гримм. В 18-и залах музея организована обширная экспозиция, посвящённая жизни, работе и влиянию братьев Гримм. Экспозиция музея знакомит с детскими и юношескими годами Якоба и Вильгельма Гриммов, которые они провели в Штайнау, с их творчеством.
Детство и юность братьев Гримм, проведенных на Майне и Кинциге, показаны в выставочных залах на первом этаже музея, в частности, показаны трёхмерные объекты. Важность двух братьев как лингвистов и литературоведов представлена в другой комнате на первом этаже с помощью языковых карточек, факсимиле средневековых рукописей и многочисленных первых изданий их произведений.