Штайнау-ан-дер-Штрасе (нем. Steinau an der Straße) — город в Германии, в земле Гессен. Гессенский Штейнау также называют «Городом братьев Гримм», потому что они провели здесь часть своей юности.
Город подчинён административному округу Дармштадт. Входит в состав района Майн-Кинциг. Население составляет 10 723 человека (на 31 декабря 2010 года).[1] Занимает площадь 104,88 км². Официальный код — 06 4 35 028.
В городе действует дом-музей братьев Гримм. Сюжеты сказок Гримм встречаются в Штайнау в росписи фасадов домов; бронзовые фигурки героев сказок установлены прямо на улицах. В городе проходят тематические фестивали, представления, кукольные спектакли. Является промежуточным этапом туристического маршрута «Немецкая дорога сказок».