Мусорная машина, или мусорово́з, — грузовой автомобиль или другой вид транспорта, предназначенный для загрузки, уплотнения, транспортировки и выгрузки мусора. Как правило, машины такого рода имеют вместительный кузов до 20, реже — до 50 м³, в который мусор загружается вручную либо механически, из мусорного контейнера или из другого мусоровоза. Мусорная машина предназначена для вывоза мусора с территории населенных пунктов на свалки, мусороперегрузочные станции или мусоросжигательные заводы.
Фургоны, тележки и другие средства вывоза твердых отходов использовались много веков. В числе первых самоходных грузовиков для вывоза мусора были специально спроектированные для этих целей в конце 1890-х годов машины с паровым двигателем фирмы Thornycroft Steam Wagon and Carriage Company, создававшиеся по заказу районного совета лондонского пригорода Чизвик[1].
К периоду 1920-х годов для вывоза мусора широко использовались бортовые грузовые автомобили, но их очевидные недостатки (пыль, выпадающий мусор, запах) вскоре обусловили переход к закрытым мусоровозам, применяемым совместно с унифицированными контейнерами для сбора мусора с его последующим вывозом или перегрузкой мусора из контейнеров в мусоровоз. Традиционные советские контейнеры ёмкостью 0,7 м³ имели почти кубическую форму.
Для вывоза контейнеров применялись мусоровозы-контейнеровозы (контейнеры устанавливались манипулятором на плоскую платформу). Со временем их полностью вытеснили мусоровозы, перевозящие только мусор. При перегрузке мусора применяют заднюю загрузку (вручную или с помощью гидравлического опрокидывателя) или боковую загрузку (с помощью гидравлического подъёмника-опрокидывателя). Наиболее массовые мусоровозы советской эпохи в нескольких вариантах выпускались на шасси ГАЗ-53 (выпускались, например, киевским Дормашем и Готвальдовским машиностроительным заводом под Харьковом)[2].
Типы мусоровозов, применяемые в конкретной местности, зависят от применяемых в ней видов мусорных контейнеров, а выбор самих контейнеров зависит как от характера мусора (бытовые, домашние отходы; строительный мусор; макулатура, накапливающаяся в торговых точках), так и от местных традиций и плотности населения.
Основная особенность мусорных машин — их способность к подъёму мусорных баков. Для этого у мусорной машины имеются специального рода гидравлические захваты, которыми цепляют мусорный бак, поднимают его и затем мусор ссыпают в кузов. Процедура подъёма мусора продолжается примерно одну минуту. После чего машина ставит бак обратно на землю.