Семён Александрович Мухин (1771—1828) — генерал-лейтенант русской императорской армии; участник Отечественной войны 1812 года, военный топограф, начальник штаба Отдельного корпуса внутренней стражи.
Родился 23 мая (3 июня) 1771 года в Кременчуге Новороссийской губернии, принадлежал к сословной группе обер-офицерских детей.
В службу вступил 17 июня 1778 года учеником в Межевую экспедицию Азовской губернии, откуда 24 ноября 1779 года определён вахмистром в Полтавский пикинёрный полк. 20 июня 1784 года командирован в чине прапорщика в Таврическую область на должность землемера. Участвовал в русско-турецкой войне 1787—1791 годов, 12 октября 1788 года переведён поручиком в Генеральный штаб, за отличие при штурме Анапы произведён в капитаны Генерального штаба.
В 1792 году Мухин сражался в Польше против бунтовщиков (конфедератов), а в 1794 году там же находился в делах с повстанцами (бунтовщиками) Костюшко и был захвачен в плен. По освобождении он по-прежнему служил в Генеральном штабе.
По преобразовании Генерального штаба в Свиту Его Величества по квартирмейстерской части, в январе 1797 года Мухин был временно переведён премьер-майором в Мариупольский гусарский полк, откуда 26 апреля зачислен в Свиту по квартирмейстерской части и отправлен на топографические съёмки в Крым и Причерноморские губернии. 16 января 1799 года получил чин полковника.
В 1800 году Мухин снял на карту Санкт-Петербург и его ближайшие окрестности, за успешное исполнение этого поручения ему был пожалован командорский крест ордена Святого Иоанна Иерусалимского. В 1803 году он был на съёмках в Волынской губернии, и за отличное исполнение карты этой губернии ему был пожалован орден Святой Анны 2-й степени.