Нассау (нем. Burg Nassau) — средневековый замок около города Нассау. Расположен на высоте 215,4 метров над уровнем моря. Крепость занимает вершину скалистого 120-метрового холма, поднимающегося на 120 метров над долиной реки Лан в районе Рейн-Лан в земле Рейнланд-Пфальц, Германия. Замок много веков принадлежал дому Нассау, представители которого правят Нидерландами и Люксембургом, однако в настоящее время находится в муниципальной собственности.
Укрепления Нассау впервые упоминаются в документах 1093 года[1]. Причём речь идёт о первом этапе основании аббатства Лаах, а владельцем замка назван граф Дудо фон Лауренбург, который считается основателем дома Нассау. Однако, ряд историков считает документ подделкой, созданной в более поздние времена представителями Нассауской династии для того, чтобы их род признали более древним. Гарантированное время существования замка можно определить около 1100 года. Согласно документам в 1120 году Рупрехт I фон Лауренбург (также Руперт I) и его брат Арнольд I овладели холмом Нассау и каменной башней, построенной на нём. Братья реконструировали и расширили укрепления. А в 1124 году превратили их в полноценный замковый комплекс.
Однако, так как замок в то время формально находился на земле Вормского епископства, то начался спор о праве двух братьев на владение укреплениями с управляющим кафедрального собора в Вормсе. Прошло много лет. Но, как явствует из документов, то и в 1159 году через посредничество Трирского архиепископа Хиллина фон Фальмагне тяжба не завершилась. Со временем семья графов фон Лауренбургов отказалась от своих аллодиальных владений, а взамен получила замок Нассау, кафедру архиепископа Нассау и сеньорию. С тех пор представители рода фон Лауренбург стали именовать себя «графами Нассау». Впервые этот титул упомянут в 1160 году в связи с Генрихом I фон Нассау.
У его знаменитого двоюродного брата Генриха II, с характерным прозвищем «Богатый», имелся уже роскошный дворец, построенный в позднероманском стиле между 1220 и 1230 годами.
1255 графство Нассау пришлось разделить между двумя сыновьями Генриха, братьями Вальрамом II и Оттоном I. Однако непосредственно замок Нассау остался в совместной собственности двух братьев. Таким образом он стал владением, которое в Германии называли ганербенбургом.
В первой половине XIV века была перестроена главная башня в пятиугольный 33-метровый бергфрид. С веками это строение стало своеобразной визитной карточкой замка. В 1346 году упоминалась вторая крепостная башня. Но к сегодняшнему дню от неё ничего не осталось.