Нели́дово — город (с 1949[2]) в России, административный центр Нелидовского района (городского округа) Тверской области.
Город находится в западной части области, в 230 км к юго-западу от Твери и в 326 км от Москвы. Расположен на реке Меже, при впадении в неё реки Семиковки. Железнодорожная станция на линии «Москва—Великие Луки» Октябрьской железной дороги. В 2-х километрах от города проходит автомагистраль «М9 Балтия», а через город — шоссе Р136 на город Белый.
Первые поселения на окраине города относятся к эпохе мезолита и неолита. Именно в это время начинается расселение человека в наших краях по берегу Межи. В XII веке территория, на которой сейчас находится город, входила в состав Смоленского княжества. В период феодальной раздроблённости земли отошли к Торопецкому княжеству. В середине XIV столетия земли удалось захватить литовским князьям. По договору 1449 года граница Руси с Литвой проходила по реке Межа. Территория будущего города все ещё подчинялась литовским князьям.
Деревня Йоткино на месте современного города фиксируется источниками с XV века. В «Крестоприводной книге Бельского уезда» от 1612 года среди владений польской короны, отошедших к Москве, упоминается Дрогачевская и Жарковская волости[3].
С учреждением губерний в 1708 году территория вошла в Бельский уезд с центром в г. Белом и была включена в состав Смоленской губернии. В 1713 году последняя была ликвидирована, и территория была передана Рижской губернии, став одной из её провинций (дистриктов).
С 1726 года, после упразднения дистриктов, территория будущего города входит в состав Бельского уезда Смоленской губернии. 11 сентября 1901 года на карте России появилась железнодорожная станция четвёртого класса Нелидово, основным назначением которой было обслуживать уездный город Белый, расположенный в 50 км южнее. Своим названием станция обязана старинному дворянскому роду Нелидовых. В советскую эпоху, в годы первых пятилеток в Нелидове получила развитие лесообрабатывающая промышленность: вступил в строй лесозавод и фанерный завод.