При подаче документов (05 мая 1688) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Норовых[1].
Род внесён в VI часть родословных книг Курской, Московской[2], Пензенской, Рязанской и Саратовской губерний.
Род Норовых происходит, по преданию, от выехавшего «из немец» в Новгород в середине XV века Василия Норова. Достоверным родоначальником Норовых был новгородский боярин Иродион Васильевич Норов, переведённый (1485) великим князем Иваном III на поместье в Коломну.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется печать с изображением герба генерал-майора, слободско-украинского генерал-губернатора (1775), генерал-поручика (1783), правителя Харьковского наместничества (1780—1788) Дмитрия Артамоновича (Автомонович) Норова (1730—1788): в серебряном поле щита, имеющего овальную форму, изображены под наклоном две чёрные рыбы, мордами к середине и внизу их лапчатый крест. Щит увенчан дворянской короной (дворянский шлем и намёт отсутствуют). Вокруг щита изображение фигурной виньетки[3].
Щит разделён перпендикулярно на две части, из которых в правой, в голубом поле, изображены три золотые шестиугольные звезды и между ними серебряный полумесяц, рогами вверх обращённый (польский герб Ксежиц). В левой части, в золотом поле, крестообразно положены две шпаги, остриями вниз. Щит увенчан дворянским шлемом и короной. Намёт на щите голубой, подложенный золотом. Девиз на гербе: лат. «Omnia si perdas animum servare memento» («Даже всё потеряв, помни о спасении души»)[4]. Герб Норовых изменялся.
Известен вариант герба Норовых с княжеской мантией, дворянской короной и девизом на латыни: «Если всё погубишь, помни о сохранении души», использовавшийся на книжном знаке министра народного просвещения Авраама Сергеевича Норова (1795—1869)[3][5].