Первое письменное упоминание о поселке датируется 1279 годом. Его название происходит от старого турецкого слова батыр (тюрк. батыр) или монгольского батор (монг. батор) (первоначально значение «хороший герой», и соответствующие bátor в современном венгерском языке). В это время предки Батори, клан Gutkeled, уже владели землей. Город стал административным центром их владений, а также захоронения семьи. Город принадлежал семье до смерти Габриэля Батори, принца Трансильвании в 1613 году.
Город сыграл большую роль в истории Венгрии в XVI веке. В 1549 году легаты короля Фердинанда I и Изабелла согласились вернуть Трансильванию королевству Венгрии. В течение десятилетий был длительный спор, относительно того, кому принадлежал город, так как местные аристократы были более склонны признать суверенитет правящего принца Трансильвании.
К XVIII векe город пришёл в упадок. В ходе реорганизации государственного управления 1872 года селение потеряло права города, которые были возвращены лишь в 1973 году.
Монахи-францисканцы построили свою церковь-монастырь около 1480 года в стиле поздней готики. Его алтари и кафедры являются одними из самых красивых резных работ в стиле барокко в стране. Рядом с церковью — здание, в котором сейчас находится музей Иштвана Батори.