Осада Йорктауна (1781, англ. Siege of Yorktown) — финальный эпизод виргинской кампании, во время Войны за независимость США, произошедший в 1781 году и завершившийся решительной победой коалиции, состоящей из американских войск во главе с Джорджем Вашингтоном и французских войск под командованием графа де Рошамбо, над британскими войсками, которыми командовал лорд Чарльз Корнуоллис. Являясь кульминацией Йорктаунской кампании, она стала последним крупным эпизодом войны на суше в ходе американской революции. Поражение армии Корнуоллиса побудило британское правительство в конечном счёте начать переговоры о завершении конфликта.
В 1778 году 5000 французских солдат на 12 дней высадились в Род-Айленде, чтобы помочь своим американским союзникам в ходе операций против англичан, контролировавших Нью-Йорк. Однако уже 10 августа вице-адмирал д’Эстен снова погрузил бо́льшую часть войск на корабли. Так и не оказав помощи в Род-Айленде, он после маневров и нескольких стычек на море ушел в Вест-Индию.[2] В 1780 году д’Эстена сменил де Грасс. После прибытия подкреплений из Франции, что означало в том числе возможность поддержки со стороны французского флота в Вест-Индии, Вашингтон и Рошамбо попросили де Грасса помочь в осаде Нью-Йорка или в военных операциях против британской армии, действующей в Вирджинии. По совету Рошамбо де Грасс объявил им о своём намерении идти в Чесапикский залив, где Корнуоллис принял командование армией. Корнуоллис, сначала получавший путаные приказы от своего командующего, Генри Клинтона, в итоге исполнил приказ укрепить глубоководный порт, в качестве которого был выбран Йорктаун в Вирджинии.[3]Французский флот превосходящий по численности предотвратил Британскую морскую поддержку в последующей осаде в результате Чесапикского сражения. Армия Корнуоллиса оказалась прижата к морю Континентальной армией во главе с маркизом де Лафайетом без всякой надежды на помощь и подкрепления.