Паломническая церковь Аннаберг (нем. Wallfahrtskirche Annaberg) расположена в 1 км к западу от города Хальтерн-ам-Зе в Северном Рейне — Вестфалии и является местом массового христианского паломничества к чудотворному образу святой праведной Анны (Anna selbdritt).
Как показывают археологические исследования, гора Аннаберг использовалась людьми ещё в новокаменном веке, примерно за 2000 лет до нашего летоисчисления (Рёссенская культура) и в поздний бронзовый век.
Римляне, расширяя свои владения в период между 11 веком до н. э. и 16 годом нашего времени пытались использовать гору как опорный пункт своей экспансии в долине Липпе и в целом на правобережье Нижнего Рейна, но под напором германских племён были вынуждены покинуть территорию.
Почитание святой Анны распространяется в районе современного Хальтерна во второй половине XV века. В те годы святая Анна становится как бы «модной» святой в Германии. В 1510 году впервые епископ Мюнстера Эрих I официально основывает праздник святой Анны в епархии Мюнстера, а в 1584 году этот праздник становится всеобщим в западном христианском мире. Его вводит папа Григорий XIII, более известный как реформатор календаря (он ввёл григорианский календарь).
Впервые Аннаберг упоминается в документе 1378 года. Тогда гора называлась Кёнигсберг, или Коммберг. Здесь была построена часовня, освящённая в честь Богородицы. Второе упоминание относится к 1556 году. Тогда началось паломничество и на горе был обустроен колодец для паломников, приходивших поклониться и помолиться образу святой матери Анны в придорожной часовне Коммеберга. В документе, датированным 1662 годом, указывается, что на гору Танненсберг приходили омыться и испить святой воды из колодца святой Анны. Постепенно название Танненберг сменилось на Анненберг, а потом и Аннаберг.
В период контрреформации и правления князя-епископа Эрнста Баварского (1585—1612) в католическую епархию Мюнстер прибыли первые иезуиты. При епископе Христофе Галленском они появились на Аннаберг. В 1689 году первым священником-изуитом здесь стал Ноттебом. В 1697 году управление Аннаберг полностью переходит к иезуитам.