Пальми́нка (белор. Пальмі́нка) — агрогородок в Городокском районе Витебской области Белоруссии. Административный центр Пальминского сельсовета. Население — 1203 человека (2019)[1].
Село находится в 10 км к юго-востоку от райцентра, города Городок и в 28 км к северу от Витебска, областного центра. По восточной окраине агрогородка протекает река Кабищанка, бассейн Западной Двины. В 2 км к юго-западу от Пальминки проходит магистраль М8 на участке Витебск — Городок, село связано с шоссе местной дорогой. Ближайшая ж/д станция в Городке (линия Витебск — Невель).
В конце XIX — начале XX века существовало дворянское имение Пальминка в составе Лосвидской волости Витебского уезда Витебской губернии. После 1917 года имение было национализировано. В марте 1924 создано сельскохозяйственное общество. С 20 августа 1924 года Пальминка — центр сельсовета.
Во время Великой Отечественной войны в январе 1943 года деревня была сожжена немецко-фашистскими захватчиками. После войны восстановлено. В 1999 году Пальминка являлась центром совхоза «Городокский»[2].