Сэр Уильям Пенн (англ. Sir William Penn; 23 апреля 1621, Бристоль — 16 сентября 1670, Уолтемстоу, Англия) — английский адмирал и политик, член Палаты общин Англии с 1660 по 1670 год.
Отец Уи́льяма Пенна (1644—1718), одного из отцов-основателей США и его первой столицы — Филадельфии, основателя Пенсильвании.
Участник многих военных конфликтов и морских сражений. Во время Английской революции 1642—1646 гг. сражался на стороне круглоголовых, сторонников Парламента, командовал кораблем в эскадре, противников короля в ирландских морях. В 1648 году был арестован и отправлен в Лондон, но вскоре был освобождён и отправлен обратно в качестве контр-адмирала на HMS Assurance. Стал сторонником «кавалеров».
После 1650 года Пенн служил главнокомандующим южным флотом в Атлантике и в Средиземном море, преследуя роялистов под командованием Рупрехта Пфальцского.
Во время Первой англо-голландской войны служил во флоте Содружества Наций и принимал участие в сражениях при Кентиш-Ноке, Портленде, где командовал Синей эскадрой, Габбарде и Схевенингене. Отличился в последних сражениях Первой англо-голландской войны в июне и июле. В декабре был включен в комиссию адмиралов и генералов на море, которые осуществляли военное командование флотом, а также «одним из комиссаров по распоряжению и управлению делами адмиралтейства и флота».
Во время Второй англо-голландской войны участвовал в 1655 году в Лоустофтском сражении под командованием Якова II Стюарта.