Анри́-Жак Вильям Пескароло́ (фр. Henri-Jacques William Pescarolo, 25 сентября 1942 года, Париж) — французский автогонщик. Он принял участие в 64 Гран-при Формулы-1, дебютировав 22 сентября 1968 года. В Формулы-1 он заработал один подиум и набрал всего 12 очков. Лучше карьера у него сложилась в гонках на выносливость. Является четырёхкратным победителем 24 часов Ле-Мана. Отличительной чертой от других у него был зелёный шлем и борода, частично закрывающая ожоги, которые Анри получил в аварии.
В 1968 сезоне Анри Пескароло принял участие в трёх последних этапах: канадском, американском и мексиканском. В следующем году Анри принял участие в Гран-при Германии и занял там 5 место, но как гонщик Формулы-2. B 1970 Пескароло участвовал во всех Гран-при, набрал 8 очков и занял 12 место.
Второй полный сезон Пескароло, 1971 года, прошёл не так удачно. Пилот набрал лишь 4 очка, а занял только 17 место. 1972 сезон был просто провальным - лишь пять гонок из двенадцати завершено, и ни одного очка. В 1973 Анри Пескароло принял участие только в трёх гонках, не набрав очков.
На шасси Motul и в 1972-1973 ездил Пескароло - команду Williams. С 1974 Motul использовалось коллективом BRM. Этот сезон у Пескароло был неполным и провальным.
Анри принял участие в девяти Гран-при (Монако, Франция, Великобритания, Германия, Австрия, Голландия, Италия, Канада, США).
После ухода из Формулы-1, Пескароло создал свою команду которая выступала в серии Ле-Ман на выносливость и 24 часах Ле-Мана и впервые победил в 1972 на прототипе Matra, вместе с Грэмом Хилом. Его команда Pescarolo Sport, самое примечательным спонсорством команды является Sony PlayStation 2 и вышедшая на ней игра Gran Turismo 4. В течение пяти лет Пескароло использовал для своей команды прототипы Courage C60, было внесено столько изменений что Courage разрешила назвать прототип команде своим именем, поскольку разница между стандартным C60 и прототипом команды была громандная. В 2005 прототип был разработан с использованием гибридных технологий, перед сменой формата соревнований на LMP1/2. Поэтому неизвестно будет ли использовать команда новый Courage C70 в будущем.