Петро́во — бывшая деревня в северо-западном административном округе Москвы, в районе Южное Тушино, на берегу реки Сходня.
Деревня находилась на краю так называемого Сходненского ковша (иначе Сходненская чаша), гигантской впадины глубиной 40 м, по дну которой течёт река Сходня. Вторая подобная впадина есть только в Восточной Африке. Происхождение её спорно: существуют гипотезы, что она была вымыта Сходней в послеледниковый период, по другой гипотезе — метеоритного происхождения. К югу от неё, за Сходней, находилось село Спас с существовавшим в XIV—XVII вв. Спасо-Преображенским монастырём, а чуть подалее от него — Тушино; вблизи деревни, чуть выше по течению Сходни — Братцево. Лесной массив, существовавший вплоть до XX века, отделял Петрово от деревни Захарково.
Рядом с Петровым, на Сходненской чаше, находятся остатки Тушинского городища (иначе Спас-Тушинское-3) — городища дьяковской культуры раннего железного века, населенного угро-финскими племенами (VI в. до н. э. — VI в.н. э.)
Изначально называлось Пестушево, видимо по прозвищу одного из первых владельцев, и ещё в XVI в. было известно под двойным названием: «Петровское, а Пастушево тож». После 1332 г. наряду со всеми тушинскими землями передано Иваном Калитой боярину Родиону Несторовичу. Затем селом владел его сын Иван Родионович Квашня (ум. 1390), командовавший костромским полком в Куликовской битве. По смерти последнего, деревня досталась его среднему сыну Илье Ивановичу, затем внуку Петру Ильичу Квашнину, от имени которого, по-видимому, и получила нынешнее название. По его смерти, деревню унаследовали два его сына с одинаковым именем Василий: Василия Попадья, получивший четверть Петрова, и Василий Малец, получивший три четверти и соседнюю деревню Перфурово и при этом обязавшийся уплатить все отцовские долги. У Василия Мальца не было детей, а только дочь Ульяна, вышедшая за Никиту Тишкова. Их сыновья Афанасий и Ёлка Никитичи, были осуждены в 1532 г. за разбой, а их земли взяты в дворцовое ведомство, откуда выкуплены за 200 рублей их дядей окольничим Андреем Александровиче Квашниным, к которого происходил ожесточенный конфликт с владельцами другой части Петрова — Михаилом и Семеном Григорьевичами Попадьиньими (внуками Василия Попадьи), которые жаловались Ивану Грозному, что он «людишек наших бьёт, и садишко отнял, и рощу сечет, а нас выживает из нашей вотчины». Разбирательство длилось 9 лет (1550—1559) и кончилось в пользу Квашнина, получившего «правую грамоту». В том же году он постригся в Кирилло-Белозерский монастырь под именем Адриана (1559), и вотчина перешла к этому монастырю, хотя Попадьины пытались и оспаривать это решение. В 1585 г. монастырь купил оставшуюся четверть села за 50 рублей у вдовы Семёна Попадьина.